本文总结了在数控车床实践教学中刀具与上件间可能产生碰撞的几种情况，并通过对产生碰撞的原因分析，指出了避免撞刀的具体解决办法，以便在教学中尽量避免类似情况发生。

刀具碰撞是指刀具（包括刀架、拖车等）在移动过程中与工件、夹头或尾架发生意外碰撞的机器事故。对于新手数控车床操作人员来说，刀具碰撞是最可能发生的事故。一旦发生刀具碰撞事故，最轻微的影响机床的精度，较重的影响机床的损坏，操作者必须高度重视。

为了防止刀子碰撞，建议从操作人员和程序编写两个方面做好工作。

操作中应注意以下几点

（1）经常检查机床限位块的位置是否正确，是否松动；（但应注意机床限位只能在行程的极限位置起到保护作用，因为刀具伸出位置不同，工件毛坯尺寸不同，在大多数情况下机床限位块不能有效地防止刀具在加工过程中的冲击。

（2）程序输入完成后，应仔细检查是否有错误，以免坐标号输入错误造成碰撞。

（3）正确的对刀和刀具补偿，应注意对刀时使用的Z向零应与编程时使用的Z向零统一，以免工件坐标系设置不一致造成刀具碰撞。

（4）在开始阶段运行时，缓慢设置快速乘数（例如，可以设置为25%）。

（5）编程后，程序应在一个单独的部分进行调试，显示屏应切换到一个可以同时看到工件坐标系和程序执行的页面。

（6）调试过程中，始终注意当前xx坐标值和下一个程序段的端部坐标位置，以确定刀具移动的距离，然后观察当前刀具位置与工件位置之间的距离，以确定是否可能发生碰撞，并具体说明注意以下两点：

应特别注意程序中的第一个G00移动指令（以及换刀后的第一个G00移动指令）。本项目发生了多起刀架碰撞事故。运行此程序段时，请将左手放在“暂停”（feed and hold）按钮上，必要时按“暂停”。

在不熟练的情况下，可以将第一G00坐标设置为远离空白，然后将第二G00定位到起始处理位置，从而可以在单个节段运行时发现问题。

以下程序部分是刀具更换说明。必须考虑相关刀具的延伸长度，以确保在下一个程序段可以运行之前刀具保持架旋转时不会发生刀具碰撞。

（7）如果GSK980系列产品使用G50设置对刀坐标，必须注意xx坐标返回机械零点后可能恢复到初始值的可能性，这可能导致事故。中世纪的星18它使用xx刀补丁。请不要随意使用坐标系设置命令。

（8）如果必须使用尾架进行加工，安装工具时必须考虑电动刀架与尾架在X方向、拖车与尾架在Z方向的碰撞极限位置。（如果尾架长时间不使用，建议临时移除尾架以避免碰撞）

编写程序时请注意以下几点

（1）程序中的第一个移动命令或每个换刀命令后的第一个移动命令必须是X和Z坐标的xx坐标定位。

（2）换刀前用G00指令退出刀具时，必须充分考虑相关刀具的实际伸出位置与工件毛坯的相对关系，以保证刀架旋转时不会发生碰撞（例如，镗刀可以延长）。

（3）切削螺纹时，刀架的移动速度不应超过伺服电机的允许速度。建议主轴转速*导程不超过3000 mm/min。

（4）不得盲目使用坐标系在程序中设置指令（如GSK G50）。

（5）建议使用仿真软件在计算机上对程序进行调试，然后将其传送给机床，以避免程序输入时可能出现的错误。  

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