普通车床数控改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通车床或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的车床），改造厂家根据其要求进行数控化改造。旧机改造是指用户将已经使用过的普通车床或数控车床进行翻新并进行数控化改造。
数控车床车削工件时，工件通常以主轴轴线为中心线进行旋转，刀具切削工件的切削点可以看成围绕主轴轴线作圆周运动，圆周切线方向的瞬时速率称为切削线速度（通常简称线速度）。不同材料的工件、不同材料的刀具要求的线速度不同。主轴转速模拟电压控制功能有效时，恒线速控制功能才有效。在恒线速控制时，数控车床主轴转速随着编程轨迹（忽略刀具长度补偿）的X 轴{jd1}坐标值的{jd1}值的变化，X 轴{jd1}坐标值的{jd1}值增大，主轴转速降低，X 轴{jd1}坐标值的{jd1}值减小，主轴转速提高，使得切削线速度保持为S 代码值。恒线速就是直径不一样大时 它切削时转速不一样 ，直径大的地方转速就低，直径小的地方转速就高，车外圆 内径 端面 用恒线速度好，纹路均匀 ，美观光滑。使用恒线速控制功能切削工件，可以使得直径变化的工件表面光洁度保持一致。
恒线速G96 后面S多少是代表每分钟多少米的切削速度，比如说S200 在切削100的外圆时转速应该是200/（0.1*3.14）=636.9转 0.1就是100除以1000 把毫米换成米 .如果有端面切削 要加G50 限速，否则切到X0的时候直接就是数控车床的{zd0}转速了，用恒线速的时候一般都是用G99的 ，也就是每转进给。
G96恒线速控制
G97取消恒线速控制
代码格式：G96 S__；（S0000～S9999，前导零可省略）
代码功能：恒线速控制有效、给定切削线速度（米/分），取消恒转速控制。G96 为模态G 代码，如果当前为G96 模态，可以不输入G96。
代码格式：G97 S__；（S0000～S9999，前导零可省略）
代码功能：取消恒线速控制、恒转速控制有效，给定主轴转速（转/分）。G97 为模态G 代码，如果当前为G97 模态，可以不输入G97。
代码格式：G50 S__；（S0000～S9999，前导零可省略）
代码功能：设置恒线速控制时的主轴{zg}转速限制值（转/分）。
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